Hola, si no me equivoco, que podría ser que sí, deberías utilizar ADOCommand y no ADOTable, y sería así:
ADOCommand1->CommandText = "SELECT codigo, nombre FROM Alumno WHERE codigo = :cod"
ADOCommand1->Parameters->ParamByName("cod")->Value = variable;
ADOCommand1->Execute();
"variable" es una variable en la que tengas almacenado el valor para realizar la consulta, o puedes poner directamente el valor.
Lo que pasa es que desconozco el funcionamiento exacto de este componente, sé que es capaz de devolver un recordset, y si quieres que te lo devuelva debes utilizar un ADODataSet independiente
Esto es lo que viene en la ayuda del Builder:
The Execute method of TADOCommand is, however, capable of returning a recordset. To use that recordset, however, you will need a separate ADO dataset component.
Espero que mi ayuda te sirva de algo. Un saludo...