"variable" es una variable en la que tengas almacenado el valor para realizar la consulta, o puedes poner directamente el valor.
Lo que pasa es que desconozco el funcionamiento exacto de este componente, sé que es capaz de devolver un recordset, y si quieres que te lo devuelva debes utilizar un ADODataSet independiente Esto es lo que viene en la ayuda del Builder:
The Execute method of TADOCommand is, however, capable of returning a recordset. To use that recordset, however, you will need a separate ADO dataset component.
Espero que mi ayuda te sirva de algo. Un saludo...