SoloCodigo

Hola a todos! En la universidad me han mandado hacer un juego de tenis con OpenGl y c++. Mi problema es que nosé cómo hacer las colisiones en 3D con la raqueta, porque las tengo hechas en 2D y claro, si la raqueta está quieta si que golpea a la pelota, pero en cuanto se mueve hacia delante (eje z) parece que es invisible y no la da. Se que tengo que hacer la distancia de un punto a un plano (cuadrilatero en este caso al ser la raqueta) pero nosé como implementarlo en c++, si alguien me ayudara se lo agradeceria mucho. Un saludo y gracias de antemano.
Diego