SoloCodigo

Hola
Despues de hacer algunos microbot quiero hacer algo serio.
Mi idea era hacer un robot pero con inteligencia artificial. Me gustaria poder hablarle y que me conteste de forma algo inteligente, y que actue en consecuencia de lo que detecten sus sensores o lo que le diga yo (por mi voz).
En vez de utilizar PICs, usaré un PC como "cerebro".
Mi pregunta es la siguiente:
¿Cual seria el mejor lenguaje de programacion para abordar todo esto?
Veo que en los foros hablan de Prolog y Lisp para hacer bots, que seria mas o menos lo de IA para la conversacion, pero no se si lo podre utilizar para todo lo demas del robot (movimiento de articulaciones, etc), no los conozco.
Estaba pensando en C++, visual basic, java o Pascal (que se puede hacer la parte de IA y todo lo demas). ¿Cual seria mas potente para englobar todo?
¿Me podeis ayudar? ando un poco perdido en esto de IA
Un Saludo