SoloCodigo

Hola a todos,
Tengo el siguiente problemilla, haber si podeis ayudarme, tengo un DataGrid cargado con un origen de datos tipo Lista, y quisiera saber como se puede hacer para poder cargar el DataGrid para que al pulsar sobre una fila del grid, se carge otro datagrid anidado al primero con el que esté relacionado,  quisiera evitar tener que cargar un dataset y tenerle que añadir las relaciones para poder realizar esto. Espero haberme explicado bien.
Gracias.