SoloCodigo

Hola, estoy intentando hacer un programa que calcule densidades de tal manera que pida al usuario una masa y que despues muestre un menu que calcule el volumen ya sea un rectangulo, un triangulo o un circulo. El programa me compila y se ejecuta pero no hace los calculos bien, si me pudierais ayudar a ver si fallo estare muy agradecida.
Dejo el codigo fuente para que lo vean:

#include <stdio.h>

int menu (void)
{
    int opcion;
    float masa;
   
       printf("\nMENU:");
       printf("\n1. Calcular densidad si el volumen es un rectangulo");
       printf("\n2. Calcular densidad si el volumen es un triangulo");
       printf("\n3. Calcular densidad si el volumen es un cilindro");
       printf("\n4. Salir");
       printf("\nIntroduzca opcion a elegir: ");
       
       scanf("%d",&opcion);
       
    return(opcion);    
}

void rellenamasa(float masa)
{
        printf("\nIntroduzca masa: ");
        scanf("%f",&masa);
}

void drect(float masa,float a,float b,float h,float dr)
{
         float v;
         
         
         printf("Introduce a: ");
         scanf("%f",&a);
         printf("Introduce b: ");
         scanf("%f",&b);
         printf("Introduce h: ");
         scanf("%f",&h);
         
         v=a*b*h;
         dr=v*masa;
         
         printf("La densidad es: %f",dr);  
}

void dtrian(float masa,float a,float b,float h,float dt)
{
         float v;
         
         
         printf("Introduce a: ");
         scanf("%f",&a);
         printf("Introduce b: ");
         scanf("%f",&b);
         printf("Introduce h: ");
         scanf("%f",&h);
         
         v=(a*b*h)/2;
         dt=v*masa;
         
         printf("La densidad es: %f",dt);
}

void dcilin(float masa,float r,float h,float dc)
{
         float v;
         
         printf("Introduce r: ");
         scanf("%f",&r);
         printf("Introduce h: ");
         scanf("%f",&h);
         
         v=3.14*(r*r)*h;
         dc=v*masa;
         
         printf("La densidad es %f",dc);
             
}

int main()
{ /*programa principal*/

        float a; /*defino las variables que necesito*/
        float b;
        int opcion=0;
        float h;
        float r;
        float masa;
        float v;
        float dr;
        float dt;
        float dc;

              rellenamasa(masa);
           
        do
           {
              opcion= menu();
             
             
              switch(opcion)
              {
                 case 1:   drect(masa,a,b,h,dr);
                           
                    break;
                 case 2:   dtrian(masa,a,b,h,dt);
                           
                    break;
                 case 3:   dcilin(masa,r,h,dc);
                           
                    break;  
                 case 4:
                     
                    break;
                 default: printf("\nERROR al escoger opcion");
                    break;
                 
              }
            }
           while(opcion<=4);
           
fflush(stdin);
getchar();
return(1);
   } /*fin del cuerpo principal*/