SoloCodigo

Hola a todos

Soy estudiante de ingenieria en automatica industrial de la Universidad del Cauca - Colombia y como trabajo de grado estoy desarrollando un software para simular un robot porta endoscopio para cirugia laparoscopica.

Utilice el motor grafico Ogre3D para crear el ambiente tridimensional pero nesecito una libreria cientifica que me permita el manejo y operacion de vectores, a demas de una funcion que solucione ecuaciones, en otras palabras que optimice. He encontrado una que se llama GSL (GNU Scientific Library), pero genera problemas a la hora de utilizar el solucionador de ecuaciones o fsolver.

Si alguien tiene alguna herramienta que sirva para solucionar ecuaciones con multiples variables le pide el favor que me ayude.

Mi mail es jkmilo933@gmail.com

Muchas gracias.