SoloCodigo

Buenas companeros mi problema es el sigte:

Basicamente estoy programando una rutina para mover dos motores uno paso a paso en direccion X y otro motor DC en direccion Y....basicamente los movimientos se realizan excelentemente.
Luego que termina la rutina, y despues de 3 minutos aproximadamente se resetea el micro y vuelve a realizar la rutina. pense que pudieran ser los motores pero lo probe igual con LEDS en las salidas y de igual forma el micro termina rutina pasan 3 min y se resetea y vuelve a realizar la rutina..

Realmente no encuentro razon alguna, si me pudieran ayudar con mucho gusto.

Gracias, Saludos.