SoloCodigo

Estoy realizando unas pruebas del microcontrolador para q gire o dibuje sobre unas figuras geometricas.....
alguien me puede decir el codigo q necesito para realizar un giro de 90 grados asi como uno de 60, en base a estos podria sacar los otros....
ademas la distancia y la velocidad exacta q debo mandar por los puertos de los servomotores para avanzar 10 cm por ejemplo...
tengo un boe bot con micro basic stamp 16c570
GRACIAS