SoloCodigo

Hola amigos:  
No se si será posible utilizar el menu contextual sobre un grid, que me permita agregar, modificar o eliminar un registro.
Cuando he intentado hacerlo me ha salido un mensaje de error.
Supuse que debia hacer un llamado a un .prg, pero no me resultó, asi que intenté creando un metodo en el formulario pero tampoco.
Quisiera saber si realmente es posible hacer esto o a lo mejor estoy equivocado y el menu contextual es para otro uso.

Me despido agradeciendo de antemano las respuestas que me hicieran llegar.

Fernando