Hola. Si quieres utilizar BGI, tendras que hacerlo en ms-dos. No hace falta reiniciar en ms-dos, sino simplemente habre una ventana de ms-dos, pero en pantalla completa.
Utiliza el TC para programar. Si quieres incluir la libreria grafics.h lo unico que tienes que hacer es ir al menu de options/libreries o algo asi, ahora mismo no me acuerdo bien, y habilitar la libreria en cuestion.
Espero te sirva de ayuda.
