He probado este código, compila bien pero al dar a la opción de mi progrma "ayuda" me dice que no puede abrir el archivo de ayuda. ¿Alguien me puede ayudar por favor?
public void Acerca_de_actionPerformed(ActionEvent e) {
    String cmd = "./Ayuda Biblioteca/AYUDA.HLP";
    try {
        Runtime r = Runtime.getRuntime();
        Process proc = r.exec("winhelp.exe" + cmd);
        proc.waitFor();
    }
    catch (Exception exc) {
        JOptionPane.showMessageDialog(this, exc.getMessage(),
        "Ayuda", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
      }
  }
Muchas gracias.