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Autor Tema:  Proyecto Robotico  (Leído 13657 veces)

pdjazr

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Proyecto Robotico
« en: Lunes 19 de Abril de 2004, 02:00 »
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Estimados Amigos.

Les escribo para ver si me pueden dar una manito con este proyecto.

"Mediante el puerto paralelo de la PC y atraves de una interfaz de Visual basic 6.0 deseo manejar un carro a control remoto ( de esos que se venden en la jugueterias)"

He hecho la aplicacion VB , tengo el circuito de puerto paraleo en el cual esta incluido el mando de control remoto y por supuesto tengo el carro.

Mi problema es que tengo que modificar el circuito original del mando a control remoto , para que pueda ser manejado por un pin del puerto paralelo ( en realidad 4 pines uno para cada direccion arriba ,abajo , izquierda , derecha )

Dicho en otras palabras mediante ese pin tengo que mover el carro en la direccion que maneja ese pin. Como lo puedo hacer ? ya que el voltaje que maneja la salida de ese pin esta por debajo de 1v , y con dicho voltaje no puedo activar un rele por ejemplo , o no se como hacerlo ????

La siguiente etapa del proyecto es instalar una camara de video inalambrica sobre el carro , para que pueda visualizar en la computadora dicha salida y manejarlo unicamente a traves de la PC.


Gracias por la ayuda que me puedan prestar.

lmarte

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #1 en: Lunes 19 de Abril de 2004, 14:59 »
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Hola,

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Como lo puedo hacer ? ya que el voltaje que maneja la salida de ese pin esta por debajo de 1v , y con dicho voltaje no puedo activar un rele por ejemplo , o no se como hacerlo ????

Espero no estes conectando los relés directamente al puerto... lo ideal es que optoacoples la salida del puerto, luego coloca un transistor (para q sea el y no el optoacoplador quien maneje la corriente de la bobina del relé) que haga conmutar al relé.

Me cuentas como te va así

Un saludo
lmarte
Si no se intenta, ... no se hace

pdjazr

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #2 en: Lunes 19 de Abril de 2004, 15:45 »
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Muchas gracias por la respuesta.....pero quisiera si me pudieras dar los numero de serie de optoaclopador y transistor ( ya que como sabras hay una infinidad de modelos)

Y evidentemente no estoy conectando directamente el rele..al puerto paralelo ( gracias tambien por el tip)


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lmarte

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #3 en: Martes 20 de Abril de 2004, 16:19 »
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Hola, yo normalmente uso como optoacopladores el PC817 y el 4N25 (4N26, 36, etc) son practicamente iguales en precio y su conexión.

Otra recomendación, los relés conmutalos hacia tierra, me explico, una de las patas de la bobina la dejas permanentemente a Vcc (con el q alimentas tu cto electrónico) normalmente +5 Volt. y la otra pata la colocas al emisor del transistor (que seria un 2N3906 por ej si tus relés no consumen mucha corriente) este es PNP para que cuando el optoacoplador reciba un pulso (+5V), el emisor se vaya a tierra y la bobina del relé quede entre 5 y 0, y así conmute.

Si no es claro me avisas y te mando un dibujito
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pdjazr

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #4 en: Martes 20 de Abril de 2004, 17:00 »
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ok....Gracias Imarte por la respuesta..seria fabuloso si me pudieras enviar un dibujito con el circuito en cuestion...saludos

lmarte

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #5 en: Martes 20 de Abril de 2004, 18:38 »
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Ahi va un cto, ojo lo hice en paint de rapidez, asi q cero criticas a la tecnica  :P

La resistencia sin valor colocale 100 ohm
El mensaje contiene 1 archivo adjunto. Debes ingresar o registrarte para poder verlo y descargarlo.
Si no se intenta, ... no se hace

pdjazr

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #6 en: Martes 20 de Abril de 2004, 19:48 »
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Muchas gracias...voy a comprar los componentes y lo armare......saludos

pdjazr

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #7 en: Jueves 17 de Noviembre de 2005, 23:55 »
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Amigos ,,, les cuento que ya complete el proyecto...y me salio ...perfecto...ademas le he agregago el control de comandos por voz.....(voice recognition) ..la interfase esta hecha en Visual Baisc 6.0...el proyecto terminado lo pueden ver en mi pagina...saludos

pdjazr

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #8 en: Jueves 17 de Noviembre de 2005, 23:57 »
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Una cosita mas si quieren entrar en mi pagina busquen el google....la palabra pdjazr...y listo...graicas

pdjazr

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #9 en: Martes 9 de Mayo de 2006, 03:39 »
0
Tengo Nuevas versiones de este robot......saludos

ajgonzalezj

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #10 en: Jueves 18 de Mayo de 2006, 17:53 »
0
Hola buenos días,

estoy realizando una aplicación en visual basic que interactua con el usuario a traves de voz, ya hice que mi aplicación le "hablara" al usuario con el text-to-speech, pero no he logrado que reconozca ordenes por voz del usuario. Si sabes como lograr esto me seria de mucha utilidad.

De antemano gracias[EMAIL]ajgonzalezj29@yahoo.com

t.angelik

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #11 en: Miércoles 1 de Abril de 2009, 17:56 »
0
hola a todos la verdad soy nueva aqui, y quisiera una ayuda de quien sepa sobre mi inquietud.....
lo q pasa es q necesito una interfaz para controlar un carro a control remoto por pc (visual basic) ya sea con reles, transistores, en fin necesito ayuda, quien podria saber....
he visto en msn anteriores y segun lei hay un esquema pero no se q pasa porq no me deja verlo........   gracias

t.angelik

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #12 en: Miércoles 1 de Abril de 2009, 17:57 »
0
Cita de: "t.angelik"
hola a todos la verdad soy nueva aqui, y quisiera una ayuda de quien sepa sobre mi inquietud.....
lo q pasa es q necesito una interfaz para controlar un carro a control remoto por pc (visual basic) ya sea con reles, transistores, en fin necesito ayuda, quien podria saber....
he visto en msn anteriores y segun lei hay un esquema pero no se q pasa porq no me deja verlo........   gracias

t.angelik

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #13 en: Miércoles 1 de Abril de 2009, 17:58 »
0
hola a todos la verdad soy nueva aqui, y quisiera una ayuda de quien sepa sobre mi inquietud.....
lo q pasa es q necesito una interfaz para controlar un carro a control remoto por pc (visual basic) ya sea con reles, transistores, en fin necesito ayuda, quien podria saber....
he visto en msn anteriores y segun lei hay un esquema pero no se q pasa porq no me deja verlo........   gracias

annig71

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #14 en: Domingo 10 de Mayo de 2009, 01:46 »
0
:hola: hola estoy muy interesada en este proyecto (manipular un carro a control remoto desde la pc)  ya que soy estudiante y un prof no lo pide como proyecto final. lo que sucede es que no estoy familiarizada con muchos tèrminos ps no tenemos mucha experiencia en circuitos. si tuvieran la paciencia de ayudarme desde el principio. espero q si! nos urge empezar con el proyecto pero no sabemos por donde! :( bueno ojala puedan ayudarme gracias! ^_^

Flip969

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #15 en: Martes 2 de Junio de 2009, 19:04 »
0
Cita de: "pdjazr"
Tengo Nuevas versiones de este robot......saludos
Buenos dias disculpe necesito ayuda sobre este proyecto y no tengo ni idea como realizar le agradeceria su ayuda para desarrolarlo gracias

Eliseo247

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #16 en: Domingo 13 de Septiembre de 2009, 23:45 »
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Cita de: "lmarte"
Hola,

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Como lo puedo hacer ? ya que el voltaje que maneja la salida de ese pin esta por debajo de 1v , y con dicho voltaje no puedo activar un rele por ejemplo , o no se como hacerlo ????

Espero no estes conectando los relés directamente al puerto... lo ideal es que optoacoples la salida del puerto, luego coloca un transistor (para q sea el y no el optoacoplador quien maneje la corriente de la bobina del relé) que haga conmutar al relé.

Me cuentas como te va así

Un saludo
lmarte

jlvento

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Re: Proyecto Robotico
« Respuesta #17 en: Martes 23 de Noviembre de 2010, 09:39 »
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Estimado me gustaria saber si ute me podria mandar programa que usted iso para mover el auto ya ke toy interesa en lo mismo pero no se mucho como programar se lo agradeceria mucho antemano muchas gracias le dejo mi correo jlvalenzuelas@gmail.com



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