Como si el cliente tiene 100 visitas las repite 100 veces en el datagrid, tu kieres ke te salga solo una visita, ok?
Bien lo ke puedes hacer es ke el datagrid te represente el numero de visitas ke tiene ese cliente y solo te muestre la ultima, por ejemplo si las ordenas por fecha de entrada apareceria:
VISITAS | CLIENTE | DATOS | FECHA
94 Zambito hola 13/04/2018
Por ejemplo, fale? espero te sirva