SoloCodigo

Hola, podrias especificar que componentes estas usando y poner la parte del código que te da error?
DBExpress, ADO, BDE, etc.
También prueba el debug y con F8 vas línea a línea a ver cual te da error, suele pasar por dejar algún campo a NULL, por distinto tipo, o sea, a un integer asignar un char, etc.
Podria ser por muchas causas.

OK, me imagino que para insertar los registros recorrerás las filas del Grid, igual es que lees una línea mas de la que tiene y la ultima es null.
Un saludo.

Por lo que dices esta claro que es algún dato en ese campo, pega aquí la parte del código donde te da el error, imagino que cuando vas cargando el grid 2 a ver si vemos algo extraño, un saludo.

OK, a que va a ser el formato de la fecha, como tienes definido el campo en la base de datos?
Date o Timestamp?
si es Date solo debes poner la fecha, pero si es Timestamp, pon fecha mas hora en el formato dd/MM/yyyy, HH:mm. Creo que el separador es la coma o el punto y coma o un espacio entre la fecha y la hora, no he usado ese tipo de campo.
Otra cosa que se me ocurre es el formato de la fecha, separador de / o -.
O el formato dd/MM/yyy o MM/dd/yyy, etc ...
Ve haciendo combinaciones a ver.

Para probar si es la fecha se me ocurre que quites ese campo del grid y del enlace con la conexión con la base de datos, si te hace el insert, entonces esta claro que es ese dato. Seria otra forma de ir depurando, campo por campo que vayas insertando.

Entonces era un problema en la creación del campo en la base de datos, no en el programa, casi seguro que era el formato de la fecha.
Por otro lado, ahí no te puedo ayudar, nunca he trabajado con SQL Server en ninguna de sus versiones y ni siquiera se como va, lo siento.
Un saludo.