Hola bienvenido al foro, netbeans tiene dos formas de agregarle una librería una es en el mismo netbeans usando el menú Tool/Libraries. 
En esa opción agregas un librería al netbeans pero después de hacer eso debes ir a tú proyecto y el opción Libraries botón derecho seleccionar Add Jar y seleccionar la que creaste desde el menú principal.
Bueno y la segunda es directamente sobre tú proyecto usando la opción Libraries botón derecho seleccionar Add Jar y seleccionar create.
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-         Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); 
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-         strUrl = "jdbc:mysql://localhost/prueba"; 
-         strUser = "root"; 
-         strPass = "123456789"; 
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