Hola bienvenido al foro, netbeans tiene dos formas de agregarle una librería una es en el mismo netbeans usando el menú Tool/Libraries.
En esa opción agregas un librería al netbeans pero después de hacer eso debes ir a tú proyecto y el opción Libraries botón derecho seleccionar Add Jar y seleccionar la que creaste desde el menú principal.
Bueno y la segunda es directamente sobre tú proyecto usando la opción Libraries botón derecho seleccionar Add Jar y seleccionar create.
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
strUrl = "jdbc:mysql://localhost/prueba";
strUser = "root";
strPass = "123456789";