SoloCodigo

Hola, bueno el Problemilla que tengo es el Siguiente, tengo un formulario conectado a una BD MySQL, por medio de Codigo Php Inserto datos, este es el Codigo:

<?Php
include ("../Include/Conexion.php");
//Variables Post
$cedP = mysql_real_escape_string ($_POST['cedP']);
$pri_nomP = mysql_real_escape_string ($_POST['pri_nomP']);
$seg_nomP = mysql_real_escape_string ($_POST['seg_nomP']);
$pri_apeP = mysql_real_escape_string ($_POST['pri_apeP']);
$seg_apeP = mysql_real_escape_string ($_POST['seg_apeP']);
$profP = mysql_real_escape_string ($_POST['profP']);
$fechP = mysql_real_escape_string ($_POST['fechP']);
$cedM = mysql_real_escape_string ($_POST['cedM']);
$pri_nomM = mysql_real_escape_string ($_POST['pri_nomM']);
$seg_nomM = mysql_real_escape_string ($_POST['seg_nomM']);
$pri_apeM = mysql_real_escape_string ($_POST['pri_apeM']);
$seg_apeM = mysql_real_escape_string ($_POST['seg_apeM']);
$profM = mysql_real_escape_string ($_POST['profM']);
$fechM = mysql_real_escape_string ($_POST['fechM']);

//Si existen los Padres
$query = "SELECT cedulaP, cedulaM FROM padres WHERE cedulaP = '$cedP' OR cedulaM = '$cedM'";
$buscar = mysql_query($query, $con) or die (mysql_error());

if(!$buscar) {
   die( 'Fatal error: Llene los campos especificados.' );
}
if(mysql_fetch_row($buscar) > 0){
   echo '<script>alert("Los Padres se encuentran Registrados");<script>';
}else{
   //Registrar Datos
   $id = mysql_insert_id($con);
   $sql = "INSERT INTO padres";
   $sql .= "(alumno_id_alumno, cedulaP, pri_nomP, seg_nomP, pri_apeP, seg_apeP, fecha_nacP, profP, cedulaM, pri_nomM, seg_nomM, pri_apeM, seg_apeM, fecha_nacM, profM)";
   $sql .= "VALUES";
   $sql .= "($id, '$cedP', '$pri_nomP', '$seg_nomP', '$pri_apeP', '$seg_apeP', '$fechP', '$profP', '$cedM', '$pri_nomM', '$seg_nomM', '$pri_apeM', '$seg_apeM', '$fechM', '$profM')";
   $result = mysql_query($sql, $con) or die (mysql_error());
}
?>

Pero me sale este vendito error:

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`cacique/padres`, CONSTRAINT `padres_ibfk_1` FOREIGN KEY (`alumno_id_alumno`) REFERENCES `alumno` (`id_alumno`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)

Como soluciono esto, he buscado en varios foros, pero no me han servido!      
Agradeceria mucho su ayuda!