SoloCodigo

Hola estoy recien usando c# y si alguien me puede dar una manito para saber como realizar un abusqueda en una base de datos. Trabajo con visual c# 2008 y Mysql
Quiero que al ingresar un id en un textbox y presione un boton buscar los datos se muestren en un datagridview. Desde ya gracias por la ayuda...Por suerte el alta ya pude hacerla, pero no se como empezar con la busqueda....Una ayuda ....

Hola, realice este codigo para la busqueda, la hace, pero quiero que el apellido y el nombre del empleado buscado se vean en dos textboxs diferentes, esta consulta solo me muestra el nombre en los dos textbox. Alguien podria ayudarme a hacer eso....desde ya gracias.

este es mi codigo:
 private void cmdbuscar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //busqueda
            c.Open();
            sql.CommandText = "select nombre, apellido from t_empleados"
                                + " where id_empleado = " + t_leg.Text;
            String nombre = null;
            String apellido = null;
            nombre = (string)sql.ExecuteScalar();
            apellido = (string)sql.ExecuteScalar();
            t_nombres.Text = nombre;
            t_apellido.Text = apellido;
            c.Close();
        }