tienes una carpeta Paquetes de Fuentes donde vas poniendo tus .java y una carpeta Bibliotecas donde pones los jar que vayas a usar.
en esa carpeta debes meter tu jar de skins substance.
luego en netbeans debes configurar los jars que va a usar tu aplicacion y seleccionar el substance, aparte de invocarlo desde tu .java principal.
como configurar el jar?
Pinchas con el boton derecho sobre el nombre de tu proyecto cargado en netbeans, seleccionas Propiedades y en la ventana que te salga, en el menu de la izquierda, seleccionas Bibliotecas.
Desde ahi ya puedes añadir bibliotecas (yo se como se hace en eclipse, pero no en netbeans, asi que no se si es Añadir biblioteca o Añadir JAR/Carpeta aunque supongo que sera mas bien la segunda opcion)
y eso es todo, amigos
(o al menos eso creo)