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Autor Tema:  ROBOT PUMA  (Leído 2751 veces)

edison_c

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ROBOT PUMA
« en: Viernes 14 de Agosto de 2009, 17:35 »
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Buenos dias, es la primera ves que posteo en un foro, y es de gran importancia la ayuda que necesito, asi que gracias en todo loq ue me puedan colaborar.
estoy trabajando en un proyecto con un robot puma MILLER MRV. ¿como puedo sacar informacion de que tipo de motores posee (caracteristicas), que tipo de drivers puedo utilizar para cada eje?. la verdad he intentado buscar en internet, pero no he encontrado informacion suficiente.
toda la ayuda que me puedan brindar muchas gracias :beer: feliz dia

Quicksilver

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Re: ROBOT PUMA
« Respuesta #1 en: Lunes 24 de Agosto de 2009, 14:45 »
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La verdad, tengo entendido que es un Robot un poco antiguo ( de la decada del 80 ). En mi universidad tenemos uno como desecho industrial, le hacen falta algunos motores, y algunas conexiones, han tratado de ponerlo a funcionar, pero los motores son un poco dificiles de conseguir. Lo mejor sería trabajar con los robots ABB, estos robots son lo último en tecnología (claro, tendrías que tener una cartera con un dinerillo extra).

Sin embargo, seguiré buscando a ver que encuentro y te avisaré.

Exitos
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edison_c

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Re: ROBOT PUMA
« Respuesta #2 en: Miércoles 26 de Agosto de 2009, 05:24 »
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muchas gracias por tu ayuda, lo que pasa es que tengo un proyecto con un robot PUMA (ya lo tengo), la verdad si es muy viejo, pero la idea es hacer un nuevo control a los motores y controlarlos desde LABVIEW, necesito informacion, sobre tipo de motores y cuales podrian ser los controladores mas indicados para estos. en loq ue me puedan colaborar sera muy bien agradecido, feliz dia

Quicksilver

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Re: ROBOT PUMA
« Respuesta #3 en: Miércoles 26 de Agosto de 2009, 05:30 »
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Pues, creo que ya el robot puma trae unos motores por defecto, y creo que son DC ( no se muy bien porque como te digo, en mi universidad solo está la carcaza), lo mejor sería hacer un control PID, sencillo de implementar en labview, lo mejor sería controlar la variable voltaje, si son motores DC, si son motores paso a paso, controlarias el motor con un PWM, generando un duty cycle o algo asi como una frecuencia, espero que te sirva de ayuda.
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edison_c

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Re: ROBOT PUMA
« Respuesta #4 en: Miércoles 26 de Agosto de 2009, 17:12 »
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muchas gracia spor la ayuda, pero principalmente necesito son las caracteristicas de cada motor, voltaje, frecuencia maxima y minima, potencia y caracteristicas que me ayuden a identificar. muchas gracias por la ayuda nuevamente.
uno de los motores es un OTC DAIHEN W-L00574A  AC SERVO MOTOR