Hola!
Como bien indica tu excepción, tu programa falla porque no encuentra la clase javax.media.rtp.ReceiveStreamListener.
Echa un vistazo a ver si tienes los paquetes correspondientes en un lugar donde pueda encontrarlos tu máquina virtual.
En cuanto a que te sobran métodos main, no te preocupes, Java está preparado para que puedas definir un método main en cada fichero que tenga una clase. Lo único es que tienes que indicarle en qué clase está el main que quieres ejecutar.
Ya nos contarás.
Un saludo.
Silverfox