SoloCodigo

Hola, puedes añadir una imagen a las opciones de menú de forma visual. Para ello selecciona la opción de menú a la que quieras poner una imagen, una vez que esté seleccionada, en sus propiedades (pulsa F4 si no las ves) ves a la que se llama .Image . Ahí pincha en los puntos suspensivos y se abrirá una nueva ventana donde te da opción a coger una imagen del fichero de recursos (el .resx) o un fichero local de tu disco duro (elige la opción que quieras).

Y ya está, con eso deberías poder asignar una imagen a las opciones de menú.

Por si no me he explicado bien te adjunto una imagen donde enmarco en rojo los sitios donde has de pulsar, espero que sea aclarativa.

Saludos

Cierto, perdona, pasó por alto que lo que querías era incluir un .ICO.

Me da que si no acepta ese formato poco puedes hacer salvo que lo conviertas desde código o que uses alguna aplicación para convertirlo a algún formato que sí acepte.

Saludos