Bueno no se a que te refieres con eso de insertar una fila, mas dicho no se a que control te refieres, pero si es en un DataWindows eso se hace así:
int li_fila
// Declaras 1 variable de tipo entera, tambien puede ser integer li_fila es lo mismo
li_fila=dw_numero.InsertRow(0)
// InsertRow(0) te inserta una fila en la ultima posicion, y esta te devuelve el numero de posicion que se inserto que es un tipo de dato entero por eso lo asignas a una variable entera en este caso li_fila, esta variable li_fila te puede ayudar por si deseas hacer mas depues, y sino es asi entonces no la utilices, simple no?.
Si rspondi tu pregunta entonces dime si es ke te salio, sino pues escirbe de nuevo y dime donde es ke kiers insertar la fila.
