El archivo de ayudas para tu programa tienes que escribirlo tú. Puedes usar el editor de archivos de ayuda provisto con VB: "Inicio - Todos los programas - Microsoft Visual Studio 6.0 - Herramientas de Microsoft Visual Studio 6.0 - Help Workshop", o cualquier otro programa editor de archivos de ayudas. Hay muchos de terceros, casi siempre más amigables que el mencionado
(usar Google).
La otra opción es no poner un menú "Ayuda" y hacer uso intensivo del ToolTipText de cada control.