SoloCodigo

Hola otra vez, esta vez deseo editar y modificar elementos de una base de datos que voy mostrando a traves de cajas de texto, lo que hago es lo siguiente pero me sale un error de "Referencia a objeto no establecida como instancia de un objeto.", e realidad no tengo muy claro lo que significa...
el codigo que tengo escrito es el siguiente:
 
   DataSet ds = co.tabla();         
   DataTable dat = new DataTable();
   dat = ds.Tables["dbo.Fir_Datos"];

   dat.Rows["Nombre"] = nom;
   dat.Rows["Apellido"] = ape;
   dat.Rows["Rut"] = rut;
   dat.Rows["Cargo"] = car;
   dat.Rows["Ciudad"] = ciu;
   dat.Rows["Telefono"] = tel;
   dat.Rows["Email"] = ema;
   dat.Rows["Nombre_Usr"] = nUsr;
   dat.Rows["Password"] = pass;
   dat.Rows["Administrador"] = valor;
          
   con.Open();
   sda.Update(dat);
   dat.AcceptChanges();
   con.Close();

Si alguien conoce otra forma de editar datos, o pueda decirme que es lo que pasa con este codigo, lo agradeceré  

donde declaro el dataTable es don de me lanza un valor no definido, ahora la pregunta ¿Porque....?
Otra vez Help....  
lo intentaré otra vez.....

Parece cuento de nunca acabar , ya pude hacer que Dat tomara valores, y dat = ds.Tables["dbo.Fir_Datos"]  esta bien, ahora una dos dudas, se puede editar el valor que actua como llave principal?, y segun la estructura que tengo tengo que usar UpdateCommand, y no solo UpDate......