Supongo que se trata del menú principal de la aplicación, en caso de que sea otro menú los pasos son los mismos pero seleccionando el menú al que quieras añadirle dicha opción.
Desde la ventana del "Workspace" entra en la pestaña de "ResourceView", ve a la carpeta de "Menu" haz doble clic sobre el menú con nombre IDR_MAINFRAME, verás que te aparece en la ventana principal el menú de tu aplicación y hay un rectangulo punteado haz doble click sobre él y te aparecerá "Menu Item Properties" dale el nombre que quieras, aconsejable Ay&uda, y una vez aceptado verás como te permite añadirle las opciones de pop-up normalmente son dos:
- Temas de &Ayuda(ID: ID_HELP_FINDER)
- A&cerca de TuAplicación...(ID:ID_APP_ABOUT)
El resto es darles valores ala selección de dichas opciones
