SoloCodigo

Estoy haciendo un proyecto en el que controlo la velocidad del motor de un tocadiscos, la velocidad la tomo de una fotocélula y el micro (16f877A) tiene que regular la velocidad a la que va el motor. El problema esta en que yo no tengo la planta del tocadiscos y por tanto no sé como puedo hacer para sacar el control PI asociado.

¿Alguien sabe como puedo obtener un PI para un motor de 12V?, o ¿alguien tiene una idea para regular el motor?
Muchas gracias

Pues si, tengo la hoja de caracteristicas del motor, donde vienen las constantes del motor y todo eso... Estaría dibuti uqe me ayudases con el tema por que voy un poco jdido para hacer que esto regule...

Mil gracias!!

Una cosilla, dices que tengo que obtener la respuesta desde la célula para medir la velocidad... Para medir la velocidad estoy utilizando una fotocélula que lo que te dá es un escalon cuando pasa una muesca en el canto del disco... como puedo hayar dicha respuesta que me indicas...?

Vamos que la respuesta que tngo que conseguir es la del arranque del disco, es decir de cuando está en reposo a cuando se pone a los 45rpm que va en el permanente, no? Y para eso necesitaré obtener X datos en ese intervalo de las velocidades instantaneas del disco no?

Si es así creo que de momento no va a poder ser porque la fotocélula no tiene la resolución precisa y necesitaría hardware que no dispongo...

Y como sería sabiendo las características de motor?lo sabes?

Ya me cargo la pagina:  

http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/Co...ital/motor.html

Yo creo que de ahi la puedes sacar  

Suerte  

UY!!! perdonad, se me ha pirado Se me habia olvidado que ponias que eran los parametros de una planta de primer grado con un retardo....

Tengo un problemilla de concepto a ver si me ayudas a entenderlo... Se supone que yo leo la velocidad del disco mediante una fotocélula, la señal le llega a un micro que lee el tiempo entre vuelta y vuelta y éste le manda una señal de PWM al motor, rectificando el error...Teoricamente...

El rollo está, yo he hecho el ensayo para sacar la planta para un PWM fijo, de tal forma que he obtenido la respuesta a un escalon de la planta...Una vez obtenida la planta, puedo calcular un controlador de una forma relativamente fácil, ya sea por el método de Nichols, o pasándolo a tiempo discreto y utilizando el modelo digital puro....Una vez tengo el controlador, ya sea en S's o en Z's, que hago?(supogno que hay que obtener el algoritmo, no?) Y sobre todo, que es cada parámetro fisicamente?. Es decir si yo obtengo un controlador de la forma:

C(s)=0.0241 * (1+1.33S / S)        

Para pasarlo a tiempo discreto tendré que utilizar la transformación bilineal, no? y la pregunta en este caso sería, ¿para que frecuencia característica, la de recogida de datos(muestreo)...?, una vez realizada la transformación tendré algo de la forma:

C[z] = 0.0322 * (Z-0.991 / z-1)      

Y esto que es? U[Z] / e[Z]? siendo e[z] la diferencia entre una medida y la anterior? y u[z] que es? la variación de la tensión, el numero que define el duty cycle del PWM?

A ver si me puedes ayudar con esto porque no lo entiendo demasiado bienm por no decir que no entiendo nada!!!

     

Muchas gracias, ya he mirado los metodos que me has dicho por el "interné" y ya sé como funcionan....dicho y hecho     .

y otra cosilla, sabes alguna página donde te venga como ajustar bien el controlador, porque estaba claro que el teórico no iba a funcionar como es debido y hay que retocar, lo que no sé muy bien es como hacerlo...

Mil gracias por la ayuda, Diodo, me esta viniendo dibuti!!.Al final voy a tener que invitarte a unas cañas, jeje!!