necesitas hacer un inner join o un left join o un right join, la sintaxis es asi
select tabla1.campo,tabla1.campo,tabla2.campo,tabla2.campo from tabla1 [inner join, left join, right join"segun sea el caso"] tabla2 on tabla1.campo=tabla2.campo [and tabla1.campo=tabla2.campo"esto en caso de que se relacionen las tablas por mas de un campo"]
where...... etc etc