SoloCodigo

Hola, no sabía cómo configurar la pregunta y por favor,muevan me el post de foro si esto es necesario.
Lo que quiero saber,son las heramientas de crear una aplicación que se ejecute sin nucleo o que ella misma sea el nucleo.No sé si llamar lo exonucleo o nucleo o algo más basico.Algo como comprar un PC,consultar con los drivers(no sé si se pueden abrir para leer cómo están escritos) y hacer una aplicación sencilla(un programa) para que arranque directamente por encima suyo o en su lugar.
Me estoy iniciando en eso de programación y creo que lo de los nucleos o trabajar lo más serca posible al hardware es lo que quiero aprender.
Confio que es posible hacer lo desde casa con la literatura apropiada y el internet,sin tener que acabar carera o estudios.
Cualquier ayuda me sería útil.Tanto consejos,como heramientas a utilizar(¿!algún compilador?!) o links o lenguajes que debo emplear o cosas parecidas ya hechas que sean open source acesible para abrir les y leer les para aprender de ellos o fabricantes de hardware que facilitan programar para sus productos y no lo impiden por politicas de negocios.
Yo por ahora voy a leer el nucleo de Linux para ver si me puede ayudar en algo.
Gracias de antemano a todos!