Al final me he aburrido de buscar y probar en todos los campos de Anjuta y he terminado compilando por consolaa, tanto IDE y al final da mas por saco que una simple linea en el terminal:
g++ -o programa main.cc -I/home/usuario/ice/Ice-3.3.1/cpp/include -L/home/usuario/ice/Ice-3.3.1/cpp/lib -lIce
menos bonito pero funciona mejor
Muchas gracias por las respuestassss, cuando no me acuerde de Anjuta probare de nuevo con el