SoloCodigo

hola alguien qu eme pueda ayudar a hacer el siguiente pseudocodigo es para hcer un automata de pila que acepte cualquier gramatica feura de contexto en java?

insertar(S);
leer simbolo
while pila no esta vacia do
    caso cima: pila off
        terminal: if cima pila = simbolo
             1 extraer de la pila.
                leer (simbolo)
             else
                rutine error
       no terminal: if tabla[cima pila, simbolo] diferente error
            1 reemplazar cima de pila tabla[cima, simbolo]
             else
                 rutine error
     end case
  end while
if simbolo diferente de #
    rutine error
else
   aceptar