SoloCodigo

Buenas,...yo suelo usar el modulo de temporizacion TPM.  Suelo poner un periodo mayor de lo que quiero esperar.
El ejemplo siguiente lo uso para el microcontroladorMC9S08GT16A. Esto es para un preescale de 128. Con el CodeWarrior se ve cuanto hay que poner en TPMCNT para esperar 1ms, que en este caso es 31.  

 void Delay_1ms(void){     //  1ms
 TPMCNT=0;
 while(TPMCNT<31){    
 }
}

La rutina es igual a la respuesta anterior, pero en este caso tienes el tiempo controlado.Espero haber ayudado.