SoloCodigo

Hola compadres ...les cuento que estoy haciendo mi proyecto de grado ...y necesito que me guien en como hago un protocolo para comunicacion entre un Tx y un Rx por radiofrecuencia... Ya compre el par de Tx y Rx...solo me falta hacer  el programan en el Pic 16f84 que ira conectado al Tx y el 16f877 que estara conectado en el Rx......

Ademas  quiero que me digan si alguien tiene experiencia en el manejo de servomotores,,,ya que  necesito controlar con pwm dos servos que llevaran la videocamara ...Ahi les dejo una foto de lo que llevo.

Gracias...