SoloCodigo

Hola,
a ver si alguien me puede orientar con este problemilla en java:

ejecuto un programa atraves de una aplicacion en java y me funciona correctamente,

primero defino:
        Runtime aplicacion = Runtime.getRuntime();

y luego cuando necesito ejecutar el programa ejecuto esto en un try:
            aplicacion.exec("c:/programa.exe comando");

el programa se queda ejecutandose y la aplicacion en java continua corriendo. Me gustaria poder cerrar el programa mas adelante. ¿Hay alguna forma de que al ejecutar el programa me devuelva el PID con el que se ejecuta y luego mandarle un kill cuando quiera que la aplicacion en java me lo cierre?