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Mensajes - tempelton

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Inteligencia Artificial / Re: Programacion Red Neuronal
« en: Jueves 12 de Febrero de 2009, 12:01 »
Tipo Juan Palomo.

Buscando y mirando encontré que una solución a mi entrada anterior podría ser la manera de actualizar los nuevos pesos a partir de los valores obtenidos con la función sigmoidal. Lo haría de esta forma:
Si salida <= 0 -> salida -> -1
Si salida >0 y <1 -> salida -> no cambia
Si salida >=1 -> salida -> +1

¿Podría ser algo así?

Seguiremos a la escucha

Saludos

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Microcontroladores / Re: programar pic en lenguaje c
« en: Martes 10 de Febrero de 2009, 11:03 »
Yo, para programar pics uso el HiTech en C pero dentro del Mplab, de tal forma que con dicho programa consigo el hex. Una vez obtenido el hex, para programar el pic lo hago con el Icprog o con cualquier programa que lo pueda cargar a través del puerto serie, una vez que al pic le has cargado un bootloader. Actualmente uso el Tiny, de muy fácil programación. Tan sólo conectar el puerto serie del pc al pic y, con el bootloader cargado, descargal el hex al pic en poquísimo tiempo. Con el Icprog lo programa con un conector idc10 y el programador Jdm pero el tiempo que tarda en hacerlo es infinitamente superior que con la opción anterior.
Espero haberte sido de ayuda.
Saludos.

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Inteligencia Artificial / Programacion Red Neuronal
« en: Lunes 9 de Febrero de 2009, 12:33 »
Hola a todos
Estoy empezando y haciendo pinitos en esto de las redes neuronales artificiales. He conseguido entrenar y hacer funcionar un microbot con RNA's, usando la función hardlims (-1 +1) para controlar la salida para los motores. He usado cuatro sensores de proximidad como entradas y los motores como salidas. La red funciona perfectamente, tanto en los casos entrenados como en la generalización.
Mi problema viene cuando, en ciertos manuales o informaciones que hay por algunos sitios, dice que utilizan también esa función de activación pero, en vez de usar esa función, usan la sigmodial; calculan los pesos nuevos con números positivos y negativos pero con decimales (los valores propios de la salida sigmodial). Incluso los pesos iniciales aleatorios son también de ese tipo.
¿Cómo usar esos números con la función hardlims (-1 +1)? ¿No viene a ser lo mismo? ¿entre qué valores debemos detectar en la salida para considerarla +1 ó -1? ¿tiene algún sentido usar esa función para el control de dos motores con -1 y +1? No lo veo claro.
No sé si me he explicando bien. ¿Algún consejo o ayudita?
Gracias

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