Hola yo cogi ese libro de la biblioteca, y venia con un CD lleno de ejemplos, en un principio es un poco engrorroso el API java3D, pero enseguida le pillas el truco.
Aki tienes un par de links donde encontrar ejemplos:
java3d.orgj3d.orgEso sí, tendras que pelear con la lengua de Shakespeare, xq en castellano no hay mucho.
tutorial 3d en castellanoejemplos en castellanoEmpapate con los ejemplos, y si tienes una duda mas concreta la comentas.
Salu2.