jejejejje
al parecer se te extraña ruben!!
bueno mira.. estube buscando bastante y leyendo harto.. pero no quede conforme con los resultados que obtuve
como inicio tengo:
angulo de rotacion yaw, roll, pitch, ademas de la posicion x, y, z.
lo que necesito: una matriz de 4x4 como para hacer el glMultMatrix antes de dibujar el cuerpo
como dije, buscando encontre que se podia crear un cuaternion a partir de un angulo, asi multiplicar los tres giros, y listo!
pero no me gusto el resultado...
si no tienes mucho tiempo, la aritmetica la investigo yo.. ademas en el link k me indicaron mas arriba sale bastante..
ahora... la duda es....
como a partir de estos valores creo la matrix de 4x4?
eso
gracias por la ayuda..