SoloCodigo

SOy un neófito en esto de la programación de videojuegos al igual que en la informática gráfica en general.

A ver, os cuento mi problema:
Para una práctica de la universidad estamos haciendo un juego de tanques muy sencillo en red. La vista sería en primera persona y siempre sobre el mismo plano, es decir, sin cambios de altura.
Las paredes las trataremos, en una primera aproximación, como rectángulos, y los tanques, para tratar el tema de las colisones lo "envolveremos" en cubos para hacerlo más sencillo.
Queremos conseguir un algoritmo sencillo que simplemente nos diga si un tanque choca con una pared, o con otro tanque, o con una bala o esas cosas, ya entendeis.
Entendemos que lo primero que necesitamos saber es simplemente si dos segmentos se cruzan.
Obligatoriamente debemos hacerlo en OpenGL.
Teneis alguna solución rápida?

muchas gracias