SoloCodigo

Hola! os comento mi caso: una camara en movimiento adquiere imagenes a partir de las cuales obtengo la distancia recorrida y la orientacion de la camara. Por tanto, necesito algun algoritmo que me permita detectar un patron en la primera imagen. Con este patron me iria a la segunda imagen adquirida donde tendria que iniciar una busqueda del mismo y me tiene que permitir obtener el vector de traslacion y la matriz de rotacion.  como podria hacerlo?
Gracias