SoloCodigo

Hola,
estoy trabajando en un proyecto con OpenGL (en bruto, como máximo empleando OpenGLUT), en el que incluya física, como la gravedad, la fuerza, la densidad, la dureza, la velocidad, la solidez (para que no pueda atravesar paredes), moléculas y átomos, etc...
¿Podrían decirme como puedo hacer esto?

En el caso de que necesite ACOMPAÑARME de otra librería, ¿cual y como debo usar?

PD: Me refiero a que es necesario que sea OpenGL, la librería sería para añadirle a OpenGL la gravedad y lo demás...