Gracias por tu tiempo e interes. Si, estoy al corriente de la frequencia de los pulsos de entrada al Pic y he probado bajas y muy bajas frequencias preeviendo la falta de potencia y de perdida de pasos. Si vas al site que ves en mi primer e-mail, veras que en el esquema las salidas del puerto paralelo (paso y direccion) van directamente a las dos entradas osciladoras del Pic. El programa en el Pic chequea en una de esas entradas por un 1 o un 0 para establecer la direccion de giro. En la otra entrada, el Pic vera un tren de onda cuadrada, 50% duty, la cual es el clock que el programa en la PC, no en el Pic, da y representa la velocidad de giro. Este tren (velocidad) puede ajustarce bien bajo para probar el programa en el Pic. Cuando yo conecto el scope a la salida del Pic puedo ver que el programa genera ondas cuadradas buenas y malas. Las mala (tan cortas que puedieran llamarce ruido) estan intercaladas donde no debieran por eso yo deduzco que hay algo malo en la programacion del Pic. Esto sucede a baja y a alta velocidad. Aqui no estamos hablando de falta de poder o de pasos en el motor porque aun los motores no estan conectados al circuito. Hasta que yo no logre las ondas en la sequencia debida y al tiempo debido no hay que conectar los motores porque ya puedes predistinar su comportamiento. Ve a este site:
http://www2.uah.es/vivatacademia/anteriore...ce/docencia.htm a la figura 8 donde representan "devanados sin tomas intermitentes" , esas son las senales que debo yo tener a la salida del Pic, sino algo anda mal. Gracias otra ves, Andres.
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