SoloCodigo

basicamente lo que debes tener en cuenta es que las impresoras ,de comunicacion Paralela,   poseen un modo en comun de funcionamiento, siguiendo el protocolo Centronics de transmision de datos.  con ese protocolo puedes comunicarte con cualquier impresora.

existen 3 "puertos" en un dispositivo de comunicacion paralela, el primero lo llamamos data, el segundo control, y el tercero es un status.

Data = 8 bits (D0-D7) (ej Port B )

Control = (del pic a la impresora)
Strobe
Autofeed
Initialize
SelectInput

Status = (de la impresora al pic)
Error
online
outpaper
acknowledge
busy

como es logico a cada pin del PIC le corresponde 1 de estos pines

*Strobe
– Un pulso cada vez que se envía un byte
– El periférico detecta que la información es estable.
* Data0Data7
– Cotienen el byte de datos.
*Acknowledge
– El periférico indica que ha recibido el byte.
* Busy
– El periférico indica que aún no está preparado para recibir otro byte.
* Paper End
– La impresora indica que se ha quedado sin papel.
* Select
– El periférico indica que se encuentra en línea.
*Auto Feed
– Permite conmutar entre
   Retorno de carro: Volver al comienzo de línea.
   Retorno de carro: Volver al comienzo de línea y añadir línea nueva.
* Error
– El periférico indica un error de hardware.
* Init
– El PIC inicializa el periférico.
* Select In
– El PIC coloca el periférico fuera de servicio.
* GND0GND7
– Tomas de tierra individuales para cada línea.

Visto asi es muy logico, primero seleccionas el dispositivo,inicializa el dispositivo, esperas la señal online y acknodledge, transmites autofeed,esperas acknowledge y online, colocas el dato en el puerto(ASCII), parpadea el strobe, acknodledge, luego el siguiente, y el siguiente etc..

la impresora posee un set de fuentes definidos y otros programables, siempre existe uno por defecto, y ese es con el que se imprimira de esta manera, esta forma de impresion se llama modo texto. Tratar de cambiar la fuente y el tamaño de la fuente ya se convierte en algo relativo a cada impresora y es un problema mucho mas complejo, es practicamente hacer un driver para la impresora y es necesario conocer profundamente los comandos de la misma.

Suerte

oldkami

si lo que se quiere es mostrar el numero en 1 solo display no veo la necesidad de "multiplexar" simplemente envias el numero en binario y ya.

Ahora si se tienen más de 1 display y se quiere ahorrar la mayor cantidad de pines se puede hacer declarando un puerto para que ubique el numero y otro para seleccion del display.

la idea es que mientras se muestra un numero  en un display especifico los demas estan apagados. esto es sencillo de hacer si conectas el anodo o el catodo comun al pin del  puerto que se debe utilizar para hacer el barrido. obviamente todos los display reciben el mismo numero es decir, estan conectados al mismo 7447.

Si se desea escribir el numero "123" la secuencia seria la siguiente:
PORTA = puerto de barrido
PORTA.0= Unidades
PORTA.1= Decenas
PORTA.2= Centenas
PORTB = Puerto de numero (4 bits del puerto representan el numero)

1) se selecciona el pin de las unidades
2) se envia el numero "3".
3) se emplea un retardo para visualizar el numero
4) se cambia al pin de las decenas.
5) se envia el numero "2"
6) se emplea un retardo.
7) el pin de las centenas
8) envia "1"
9) retardo.
10) vuelve al paso 1 y realiza todo otra vez.

 En la mayoria de ocaciones es mejor utilizar una interrupcion mediante un temporizador (TICK)  para realizar los retardos. Algo asi como un servicio de visualización. el servicio se programa para que en cada interrupcion evalue su estado actual y según eso muestre el siguiente numero. cabe decir que para que para que el ojo humano no detecte parpadeos los display deben actualizarse al menos 30 veces por segundo. es ademas conveniente que el tiempo de retardo sea
suficientemente mayor al tiempo que demora el cambio de display (1 o 2 ciclos) ya que si no se deja un tiempo de retardo suficiente existe un instante en el que el display muestra al dato anterior mientras el puerto de datos cambia el valor, esto hace que el ojo no reconozca claramente el patron y el ojo "superpone" combinando el valor de los dos numeros en una figura poco reconocible. si el tiempo de retardo es suficientemente alto, el ojo no percibe que el valor anterior fue escrito en el display y portanto reconoce correctamente el numero actual.

Suerte...

Oldkami

Hola girasol, la respuesta a tu pregunta es muy sencilla , ¡es imposible que un pic capture con toda precision ese rango de frecuencia ¡ 400mhz es  40 veces mas rapido que el bus interno de un pic 18F (40mhz/4) que es uno de los PIC más rapidos.

como sabras la teoria nos dice que para tener un muestreo decente la razon de muestreo debe ser de almenos >2*f y en el caso de 400MHZ tendrias que muestrear a porlo menos 801MHz y tendrias resultados no muy satisfactorios.

no estoy muy seguro de la aplicación, pero tal vez necesites un conversor ADC de ultra velocidad, y seguramente un microprocesador o un dsp lo suficientemente rapido.

seguramente tendras que reevaluar el proyecto...


Saludos

oldkami

Errata 2:

uicchhh..

ISR:
     bcf         INTCON,GIE
     btfsc      INTCON,GIE  ;paranoia
     goto       ISR


tal vez ya esta muy tarde.. que duerman  


Saludos

Oldkami

1- Desde que yo programo pics (hace ya casi unos 4 años) es la primera vez que escucho que el GIE en INTCON se desactiva con solo ejecutarse una interrupción. Esto definitivamente !no es verdad¡ es necesario desactivar el INTCON,GIE si se quiere atender la interrupción, de lo contrario se corre el riesgo que el programa se interrumpa continuamente,  y esto puede causar multiples consecuencias, desde desbordar el stack del micro y ocasionar reset del mismo, hasta alterar los datos en las variables de contexto y volver de la interrupcion con datos totalmente erroneos (W,STATUS,OPTION, PCLATH, etc). solo cuando se realiza algo complejo como interrupciones priorizadas se tendria en cuenta no apagar el GIE. lo que si es cierto es que al ejecutar RETFIE el bit GIE es activado automaticamente para permitir atender la siguiente interrupcion.

2- En el codigo de sinchip existen dos errores, uno fatal y el otro no muy obvio.

a-  ¿btfsc    INTCON,INTF?  ; yo creo que es mejor btfss        
       goto    noint               ; de lo contrario siempre va a noint

b- cuando se seleccionan las variables para hacer el cambio de contexto, lo mejor es definirlas en la seccion UDATA_SHR, con el fin de no cambiar el registro STATUS con la operacion "banksel"  ya que si se regresa de la interrupcion se puede llegar al programa principal con un banco no deseado. ademas, repito hace falta apagar el GIE en el servicio de interrupciones.  algo asi como:





Saludos

Oldkami

Si estas seguro que no es la configuración tal vez pueda ser debido a algúna clase de ruido que hace interferencia con la señal de entrada en el adc. los sistemas "sample and hold" pueden causar "rebotes" en la alimentación que redundan en lecturas erroneas. debido a que estos problemas son un tanto dificiles de detectar, te recomiendo 4 consejos:

1- por cada elemento activo que poseas en tu circuito, colocar un condensador de 0.1uF si la frec. de trabajo es menor o igual a 4 Mhz, o de 0.01uF si la frec. es mayor, este condensador se ubica lo mas cerca posible de los pines de alimentacion de dicho elemento.

2- para evitar las frequencias de niquist, tal vez necesites colocar un filtro pasabajos, bajate el filter lab de microchip, es gratis y te ayuda en el diseño de estos filtros.

3- trata de ubicar los elementos que trabajan a mayor frecuencia lo mas cerca posible de la fuente(microcontrolador y otros sistemas digitales) y los mas lentos o los analogos un poco mas lejos.

4- si continua el problema, tal vez debas disminuir la tasa de muestreo.

Si sigues estas recomendaciones es muy probable que soluciones los problemas del adc, aunque como todo, depende de la configuración especifica de tu sistema.

por ultimo, si nada de esto te funciona, talvez debas realizar una rutina que promedie los datos (por ejemplo tomas 256 lecturas, las vas sumando en un numero de 2 bytes y al final el byte alto te mostrara un resultado muy similar al promedio de las lecturas.), es algo asi como una especie de "filtrado digital", aunque cualquier otra tecnica de filtrado digital te puede dar buenos resultados.


Saludos.

Oldkami

No recuerdo muy bien donde encontre estas rutinas, sirven para configurar un rs232 por software.   espero que te sean de ayuda.



Saludos

Oldkami

Si te consideras totalmente muy "verde" todavia para el proyecto, entonces tal vez necesites leer algunos de estos tutoriales:

http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm

o cualquier otra información relacionada.. principalmente con el manejo de motores Paso a Paso,Servomotores y sensores en general.


Si ya leiste los manuales de link del mensaje anterior ya tienes bases para comenzar a planear el programa.
Hecho esto debes pensar cuantas salidas y entradas necesitas, y de que naturaleza (digitales o analogas) con el fin de controlar los motores, sensar la luz, detectar el carro etc.. de aqui seleccionas el microcontrolador mas apropiado. para esto tal vez se necesario revisar el catalogo de Microchip. es muy util para seleccionar adecuadamente el PIC a usar. es bueno enterarse que Pics es capaz de "quemar" el programador que posees antes de ir a comprarlo. por lo general para el desarrollo de prototipos es importante poder quemar el pic varias veces, por eso fijate de no adquirir un PIC OTP ¡¡ (solo por si acaso ), cualquier pic que posea una "F" te asegura que no es OTP (ejemplo 16F873).


de todas formas si sabes algo de ingles te recomiendo este ebook

http://www.mikroelektronika.co.yu/english/...ook/picbook.htm

Es muy bueno y explica con suficiente detalle varias cosas con respecto a los PIC

los brazos mecanicos pueden costarte algun trabajo, tal vez sea lo mas complicado, aunque no es nada que una transmision apropiada no pueda solucionar, se puede hacer el brazo de varias formas a saber neumatico, hidraulico, electrico, y hasta solamente mecanico,  ya aqui interviene más la imaginacion que cualquier ejemplo que se pueda mostrar, para seleccionar el sistema de acuerdo a los recursos que se tienen y los requerimientos de la aplicacion (dinero, herramientas, conocimiento, etc.). como idea, y si el carro no es muy pesado, uno o dos servomotores ubicados firmemente en una superficie fija y una transmision directa con un tornillo que mueve una plataforma, puede ser suficiente como sistema de elevacion para una maqueta pequeña.


es muy util e importante realizar el algoritmo para el sistema de control. casi todos los principiantes alguna vez pasan por alto este paso, en mi opinion, es mejor demorarse en aqui y pensar muy cuidadosamente todo lo que debe hacer el sistema y como se debe hacer,  con el fin de evitar errores de Logica, los cuales son realmente dificiles de trazar en un programa hecho en Assembler (o en cualquier lenguaje),y ademas ganas tiempo, ya que posees una estructura definida de como va el programa y asi es mas facil traducir a codigo.

para lo anterior puedes realizar un diagrama de flujo normal, o cualquier tecnica de programacion que conozcas.  tal vez quieras introducirte en el manejo de diagramas grafcet,  estos son una buena aproximacion inicial en el desarrollo de cualquier automatismo, para tener idea de como va:

http://edison.upc.es/curs/grafcet/

Aunque de seguro en el google puedes encontrar muchas mas..

para lo demas, (rutinas para manejo de motores paso paso o servos, montajes para sensores, etc.)  creo que es lo de menos de que preocuparse, ya que existen muchas paginas con ejemplos y codigo.

No estoy seguro si todo esto sea de alguna ayuda, o si ya lo sabias y te has quedado dormido leyendo este mensaje, pero bueno, yo creo que si la pregunta era como estructurar el proyecto, ya te habras hecho una idea...

Saludos

oldkami

si utilizas el celular y deseas usar la linea telefonica de la casa y activar un controlador, no necesitas el PC, con un circuito detector basado en DTMF puedes realizar esta labor. el circuito decodifica los tonos del telefono (marcados desde el celular) y los convierte a binario (el dtmf MT8870 por ejemplo) desde hay, con el programa adecuado para el pic, puedes controlar tantas salidas como quieras. por google puedes encontrar muchisimas aplicaciones con este integrado.


Saludos


Oldkami

Te recomiendo la siguiente tecnica, en ella mueves un numero equivalente a la rutina y llamas una "tabla de rutinas" esta tabla realiza un goto a la rutina deseada
y desde cada una realizas un "Return"



La salida de reloj es mejor hacerla mediante el pwm del PIC, con eso mientras se atiende el teclado puedes desentenderte del reloj.

Saludos...

Oldkami

en que exactamente necesitas ayuda?

mira el AN554 "math routines" de microchip existe una seccion que se llama BCD. asm en donde hay rutinas para convertir un numero binario a uno decimal

puedes utilizar las "math Routines" de la pagina de microchip y copiar el codigo para realizar una division de un numero de 24 bits con uno de 16 bits (sin signo).

pero tendrias que convertir el numero de 3 bytes (200) a una palabra de 2 bytes almacenando el dato en hexadecimal. ej:

200 (3 bytes) -> 0x00C8 (HEX 2bytes)

generalmente el dato del periodo (T) se obtiene de  algún contador (TMR0 u otro), para obtener el dato de la frecuencia, estos contadores son de 8 o 16 bits, lo que permite hacer el calculo de la frecuencia con la formula:

F = 1/T

siendo T  es un valor entero  que varia entre 0 y 65535 (0xFFFF) donde cada unidad representa microsegundos (asumiendo un XTAL de 4Mhz y un preescaler  1:1) se puede "convertir" el calculo de frecuencia f=1/T de la siguiente forma:

F = 1/ (1e-6 Seg)* TMR0   es lo mismo que decir
F = 10 /(1e-5 Seg) *TMR0 y es lo mismo que decir
F = 1000000/TMR0

con los valores de ejemplo:

5000 = 1/(0.0002 Seg)  = 1000000 / 200uS

como 1 millon necesita al menos 20 bits para representarlo (0xF4240) se puede elegir alguna rutina de division de las "Math Routines" para colocar el numerador = 0xF4240 y el denominador = T (en microsegundos).

F= 0xF4240 / (T en uS)

Este metodo lo utilicé en un contador de Rpms y funciona bastante bien, yo elegi la rutina de division de 24bit/16bit sin signo, pero se puede elegir otra de acuerdo al mismo principio.