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Mensajes - Oceano

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Robótica / Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
« en: Domingo 24 de Octubre de 2010, 14:47 »
Aporto con mi web:

(Al ser semi-nuevo no me permiten poner URLs, entonces hay que copiar y pegar...)

Simulador de brazo robot:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/Descargar-Simuladores

Imagen ejemplo:


Encoder Electrónico:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-hardware

Imagen ejemplo:


Pic Encoder:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-software

Imagen ejemplo:


Pic Encoder USB:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/pic-encoder-usb

Imagen ejemplo:


Cinemática Inversa para el brazo robot:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-ii

Imagen ejemplo:


Pros y contras a la hora de fabricar un brazo robot:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/fabricar-brazo-robot

Imagen ejemplo:


Saludos.

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Programación de Videojuegos / Re: Algoritmo De Bresenham
« en: Viernes 22 de Mayo de 2009, 23:08 »
En la suguiente web:

sites.google.com/site/proyectosroboticos/

encontrarás programas con ejemplos del Algoritmo de Bresenham para 2D, 3D... hasta 6D. Este algoritmo no sólo sirve para hacer líneas. En mi caso lo uso para coordinar los movimientos de un simulador de Brazo Robot de 5 grados de libertad (la mano no se cuenta como grado de libertad). Todo el brazo se mueve a la vez para la realización de cualquier trayectorias. En mis simuladores el brazo robor llega a dibujar. Para esta tarea uso los ficheros de extensión ".PLT" (HPGL).

Los ejemplos están escrito en FreeBasic y en este caso compatibles con QBasic. Las variables están declaras en tipo, así que es bien fácil traducirlo a cualquier lenguaje de programación.

Saludos.

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