SoloCodigo

Buenas a todos, estoy intentando probar varios servlets pero siempre que lo intento me da este error, el .jsp me lo muestra correctamente pero cuando voy a llamar al servlet me da el error 404 El recurso requerido no está disponible.
No se como arreglarlo, utilizo netbeans 4.1 y elijo webapplication que se supone que me crea las carpetas donde debo ir incluyendo mis códigos, pero no consigo que me funcione. He probado con los ejemplos y me funcionan correctamente.

A ver si a alguien se le ocurre porque puede ser.

Muchas gracias y un saludo.