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Alguien puede ayudarme?

ya he desplegado imagenes rutinas condicionadas a eventos parpadear el texto k kiera pero aun no puedo hacer que el texto que sea se desplace a traves del LCD el pic que uso es el convencional f84a y uso un lcd de 16X2 sin backlight.

he tratado de hacerlo con un FOR..NEXT  pero no me queda el texto no se desplaza y aun no encuntro una tabla de instrucciones del LCD, tengo una muy limitada que viene en el manual de picbasic segun para mover el cursor ya sea izquierda o derecha se usa $FE,$10 o $FE,$14 y si lo hace en el for cuando no pongo nada de texto. pero al poner texto no pasa nada.

alguna idea de como hacerlo