SoloCodigo

buenas soy nuevo en el foro y no tengo mucha idea de programacion, el echo es que hice un brazo robotico y queria ponerle unos sensores, mi idea era un sensor de presion tipo bumper que al presionar la pinza le mandara al pic la instrucion para que el pic le mandara por puerto serie al pc que dejara de presionar. el programa de control del brazo lo estoy haciendo en visual basic, si alguien me podria echar una mano o decirme por donde empezar.
muchas gracias.