hola, uvatha... te doy un link con el que puedes cargar una textura.
http://informatica.uv.es/iiguia/2000/AIG/docs/texturas.htmA mi me funcionó, pero la imagen debe ser .bmp con 256 colores, con 24 bit no se ve correctamente la imagen. Y otro inconveniente q encontre es que para evitar algunos desperfectos con los colores de los demas objetos, debes agregar la funcion glDisable(GL_TEXTURE_2D);
Espero te sirva de ayuda.
A la vez si me puedes ayudar con la funcion gluLookAt, te agradeceria. Es que estoy dibujando un laberinto en 2D, y ahora quiero que sea 3D, es decir en vez de posicionar la camara en sobre Z, quiero posicionarlo sobre X o Y, para tener una vista en primera persona, me explico?