Buenas, el error te lo da en
at PacientesADjdbc.validarDatos(PacientesADjdbc.java:211)
debido a alguna mala asignacion a variables,
java.lang.NullPointerException
Mira a ver que pones ahí, y en la
Pacientes.java:130
De todos modos, tendrás incluido en el CLASSPATH el servlet.jar, no??
Ponnos el codigo