Gracias por tu respuesta Rubend.
A los dias de publicada mi pregunta me di cuenta de lo que tu me dices e implemente unas lineas para hacer dicho parseo. Lo unico es que solo carga los vertices y el RGB correspondiente acada cara, pues es lo que necesito por el momento.
Igual si quieres o si alguien necesita el codigo envienme un correo a
jmurcia84@yahoo.com.ar con el subject: OpenGl y .asc y yo con mucho gusto se los facilito.
Javier3D